RoboDK를 사용한 지속 가능한 산업 수리 – 뉴욕 블로그

시장 조사 보고서

포스 기술 , 덴마크 기술 컨설팅 및 서비스 회사인 Hexagon 제조 인텔리전스 그리고 RoboDK 제조업체를 위한 기어 수리를 보다 지속 가능한 프로세스로 만드는 데 중점을 둔 혁신적인 프로젝트입니다.

의 목표 프로젝트 레이저 용접 절차를 개선하고 로봇 도구 경로 프로그래밍, 디지털 트윈, 시뮬레이션 및 후처리를 사용하여 기어를 지속 가능하게 수리할 수 있는지 확인하는 것이었습니다. 로봇 시뮬레이션으로 이 실용적인 애플리케이션을 개선하면 고품질 결과를 보장할 수 있는 지속 가능한 기어 수리 프로세스가 드러납니다.

산업용 로봇과 로봇 시뮬레이션을 사용한 기어 수리는 산업에서 폐기물, 에너지 소비 및 부품 교체 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다. 이 응용 프로그램은 유지 보수, 수리 및 운영 프로세스를 위해 설계되었으며 서비스를 위해 수리된 기어를 안전하게 복원하는 데 중점을 둡니다.

Randers Gears와 Villiam Petersen Tandhjulsfabriken Horsens의 산업 지식을 사용하여 프로젝트는 레이저 용접에 대한 FORCE의 전문 지식을 사용하여 진행되었습니다.

관련된 기술

이 프로젝트는 CAD 지오메트리에서 직접 생성된 경로를 따라 연속적인 레이어로 부품을 구성하는 프로세스인 DED(직접 에너지 증착) 기술을 사용했습니다. 이 경우 DED 도구 경로는 추가 도구 경로 프로그래밍 기능을 사용하여 프로그래밍되었습니다. 에스프릿 Hexagon Manufacturing Intelligence의 CAM 소프트웨어.

RoboDK의 디지털 트윈 및 후처리 기능을 사용하여 로봇 프로그램을 생성했습니다. ESPRIT의 RoboDK 확장은 시스템 간의 통신을 단순화하고 최종 사용자에게 더 쉽게 만들었습니다.

FORCE Technology는 레일 장착형 6축 KUKA 로봇 암(선형 축), 회전 작업용 틸트 테이블, 스핀들을 사용하여 부품을 생산했습니다.

또한 GTV(파우더 및 레이저) 코팅 헤드는 4140개의 강철 부품을 재충전할 때 전체 주기 시간이 5분인 추가 기능을 가능하게 했습니다.

FORCE Technology의 적층 가공 전문가인 Ivar Dale은 다음과 같이 설명합니다.

“이 프로젝트는 기어 수리를 표준화하고 기어 제조업체가 수리한 기어를 다시 서비스에 제공하는 데 필요한 품질 보증과 신뢰를 달성하기 위한 큰 발걸음이었습니다.”

시뮬레이션 도구 및 오프라인 프로그래밍 RoboDK의 작업장에서 프로그래밍으로 인한 생산 중단 시간도 줄일 수 있습니다. 기업은 RoboDK를 사용하여 가상 환경에서 로봇의 능력을 테스트할 수 있습니다.

데일은 계속해서 말합니다.

“ESPRIT/Hexagon의 추가 루트 플래너 솔루션과 RoboDK의 포스트 프로세서를 사용하여 치아 모양이 유기적이기 때문에 1mm의 포지티브 오프셋으로 루트를 프로그래밍하는 데 많은 시간을 절약했습니다.

이렇게 하면 프린팅 시간, 특히 대규모 수리 시 시간이 절약되지만 추가하는 재료가 매우 단단하고 모든 밀리미터가 신중하게 CNC 제어되는 데 시간이 걸리기 때문에 기어 제조업체의 시간도 절약됩니다.”

전반적으로 FORCE Technology는 추가 스핀들 경로 계획을 프로그래밍하기 위해 Hexagon의 “하이브리드” CAM인 ESPRIT를 사용했고, RoboDK를 사용하여 도구 경로 경로를 생성하는 로봇 코드를 생성하는 동안 운동학 및 충돌을 해결했습니다.

하드웨어 구성

이 프로젝트에 사용된 하드웨어는 다음과 같습니다.

  • GTV PLC 시스템
  • GTV 라이너 시스템에 장착된 HighYag/Coherent 레이저 헤드
  • KUKA KR30 로봇
  • Trumpf 16KW 레이저 시스템

소프트웨어 구성

이 프로젝트에 사용된 소프트웨어는 다음과 같습니다.

  • ESPRIT: 하이브리드 CAM 소프트웨어
  • RoboDK: 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어

환경과 함께하는 지속가능하고 친근한 기술변화

환경적 책임을 염두에 둔 이 프로젝트를 통해 FORCE Technology는 기어를 교체하는 대신 수리하는 방법을 결정할 수 있었습니다. 결과적으로 그들은 전체 부품을 버리고 재료와 인건비를 낭비하는 것을 피했습니다.

또한 부품 교체가 필요하지 않아 가동 중지 시간과 비용을 낮췄습니다. 이 프로젝트는 로봇 통합이 어떻게 MRO(유지 보수 및 운영)를 개선할 수 있는지를 보여주는 성공적인 예입니다.

FORCE Technology, Hexagon Manufacturing Intelligence 및 RoboDK는 현대 기업이 업계의 이익을 위해 생산 프로세스를 구현하기 위해 첨단 기술을 사용하여 협력할 수 있는 방법을 보여주었습니다. 이 협회는 시간을 절약하고 환경을 더 존중하는 산업체를 위한 지속 가능한 수리의 구현과 폐기물 및 에너지 소비 감소를 보여줍니다.

글쓴이 Raymond Carter

보고자 Raymond Carter는 모빌에서 태어나고 자랐습니다. Raymond는 Times-Journal의 Tuscaloosa News를 비롯한 여러 대형 간행물에 기고하면서 거의 10년 동안 저널리스트로 일했습니다. BWSC의 기자로서 Raymond는 국내 및 국제 개발을 다룹니다.

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