텍사스주 샌안토니오에 본사를 둔 플러스원 로보틱스 창고 및 유통 센터의 로봇용 비전 소프트웨어를 만듭니다. 로봇은 3D 및 AI 기반 인식을 사용하여 물체를 선택하고 배치하기 위해 손과 눈의 조정을 제공합니다. 그들의 혁신 중 하나는 혼합 팔레트의 문제를 해결하기 위해 만들어졌습니다. PickOne 혼합 디팔레타이징 솔루션 .
혼합 팔레트 란 무엇입니까
창고 및 배송에서 상품은 일반적으로 안정적인 운송을 돕기 위해 목재 팔레트에 배치됩니다. 크기와 모양이 비슷하고 규칙적이거나 알려진 팔레트 패턴이 있는 품목으로 가득 찬 팔레트는 로봇 팔이 다루기 매우 쉽습니다. 그러나 선적 상품의 범위가 계속 확장됨에 따라 이러한 유형의 상대적으로 단순한 팔레트는 덜 보편화되고 있습니다.
전자 상거래가 성장함에 따라 고객 수요는 끊임없이 변화하는 일일 배송을 처리할 주문 처리 센터가 필요합니다. 결과적으로 팔레트는 다양한 항목과 함께 쌓여 혼합 팔레트가 됩니다. 혼합 팔레트에 쌓인 품목은 크기가 다르거나 상자 및 캔에서 플라스틱으로 포장된 부드러운 품목에 이르기까지 다양한 유형의 포장에 포함될 수 있습니다. 혼합 팔레트는 고르지 않게 쌓이는 경우가 많기 때문에 혼합 팔레트에서 품목을 제거하는 작업(디팔레타이징)이 어려울 수 있습니다.
혼합 팔레트의 과제
혼합 팔레트를 이해하는 것은 인간에게 상당히 쉬운 작업입니다. 다양한 아이템이 주어졌기 때문에 각 아이템을 집는 방법과 배치하는 방법을 쉽게 이해할 수 있습니다. 쉬운 작업일 수 있지만 쉬운 작업은 아닙니다. 반복적이고 육체적인 작업은 인간의 몸과 마음을 힘들게 한다. 그것은 결국 높은 이직률과 높은 상해율 .
혼합 디팔레타이징 솔루션
Plus One Robotics는 로봇 솔루션을 만들었습니다. 스마트 창고 PickOne Depalletizing Solution이라는 혼합 팔레트를 디팔레타이징합니다. PickOne 소프트웨어는 AI 데이터를 사용하여 로봇에게 각 항목을 선택하는 방법을 지시한 다음 올바른 위치를 확인합니다. PickOne은 전자 상거래 이행 및 창고 유통 센터에서 다양한 픽 앤 풋 작업을 수행하는 로봇의 “손과 눈의 협응”의 두뇌입니다.
Human-in-the-Loop 원격 로봇 감독자
PickOne은 이러한 로봇을 똑똑하게 만들지 만 여전히 인간만큼 똑똑하지는 않습니다. 예를 들어 새 포장, 반사율이 높은 플라스틱 랩, 파손된 포장 및 기타 많은 예외는 로봇을 혼란스럽게 할 수 있습니다. Plus One은 로봇을 관리하고 혼란을 해결하기 위해 인간 친화적인 소프트웨어를 만들었습니다.
실제로 Plus One의 Yonder라는 소프트웨어를 사용하면 인간은 거의 모든 곳에서 로봇 팀을 관리할 수 있습니다. Yonder는 예외 처리 기능을 제공하므로 봇이 패키지로 무엇을 해야 할지 확신이 서지 않으면 인간 관리자에게 경고를 보냅니다. 인간은 원격 위치에서 지시를 내릴 수 있고 로봇은 다시 작업을 시작할 수 있습니다. AI는 지속적으로 학습하므로 다음에 예외가 표시되면 봇이 무엇을 해야 할지 알게 됩니다.
왜 온로직인가?
솔루션을 위한 플랫폼을 찾을 때 Plus One은 까다로운 요구 사항을 가지고 있었습니다. 컴퓨터는 고성능 GPU와 최대 20개의 USB 데이터 라인을 지원하기 위해 매우 안정적이고 강력해야 했습니다. 인텔 RealSense 카메라 . 또한 일부 고객은 하드웨어 플랫폼에 UL 목록이 있어야 합니다.
“온로직 카본 804 그것은 우리의 모든 요구 사항을 충족했습니다. 콤팩트하면서도 강력한 솔루션은 확장의 여지가 있는 현재 요구 사항을 충족합니다. 또한 미국과 네덜란드에 있는 OnLogic 생산 시설의 위치는 솔루션 배송 및 전 세계 고객 지원과 관련하여 시간과 비용을 절약해 줍니다.” – SHAUN EDWARDS, 기술 이사, PLUS ONE ROBOTICS
성공
PickOne with Yonder는 엄청난 성공률을 보여주고 있습니다. 예를 들어 클라이언트 구현은 약 85%의 선택 정확도로 시작했으며 PickOne 및 Yonder를 사용하여 새롭고 특이한 항목에 대한 데이터를 수집하여 정확도를 3주 만에 94%, 6주 만에 98%로 높였습니다. 주.
플러스원의 다음 단계
Plus One은 최근 OnLogic의 유럽 본사가 있는 네덜란드에 유럽 본사를 열었습니다. OnLogic 시스템은 성장을 지원하기 위해 네덜란드 사무소에서 새로 개설된 Plus One 네덜란드 사무소로 직접 구축 및 배송될 수 있으므로 이러한 근접성은 비용과 시간을 절약할 것입니다.
